Rahmalia, Dinita. 2019. “OPTIMISASI MATRIKS BOBOT PADA LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) INVERTED PENDULUM MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION”. MathVision : Jurnal Matematika 1 (02):61-66. http://journal.unirow.ac.id/index.php/mv/article/view/90.